Une équipe de l'unité de Guadalajara du Centre de Recherche de d'Etudes Avancées (CINVESTAV) de l'Institut Polytechnique National (IPN) travaille actuellement au perfectionnement d'un système d'entrainement virtuel à la chirurgie mini-invasive. Ce nouveau système développé par le CINVESTAV, appelé XFEM Framwork, est basé sur le logiciel open source Sofa-framework, développé par des équipes de l'INRIA avec l'appui de l'Ecole médicale d'Harvard, de l'Ecole polytechnique fédérale (ETH) de Zurich, et de l'organisation australienne CSIRO.
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